jueves, 26 de mayo de 2011

Proceso electrónico

Se Utilizaran circuitos integrados electrónicos con el fin de procesar todas las señales o pulsos para mover motores censar presiones y asi mediante corrientes todo será procesado para realizar la tarea programada por medio de circuitos integrados. Tendrán interruptores para generar la señal y efectuar una tarea especifica .
La secuencia de un trabajo a realizar se describirá con un ejemplo.
Una persona que tiene una prótesis de brazo derecho necesita tomar un vaso con agua entonces el estando cerca oprime un pulsador que está en el brazo el este pulso esta conectado a un circuito integrado que esta programado para esta acción realiza entonces los movimientos para acercarse al objeto cuando a tomado este comienza a ajustarlo

Objetivos Específicos

Crear una prótesis capaz de tener movimientos de flexión y extensión de los cinco dedos abducción y aducción del dedo pulgar flexión y extensión de la muñeca y giro de la mano
Los movimientos van a ser programados en circuitos para efectuar movimientos básicos como sujetar piezas realizar movimientos de giro de la mano escribir su nombre o firma esto se hará con movimientos programados en la mano para escritura podrá coger el bolígrafo de una manera como la humana los movimientos de escritura se podrán programar mediante computador o con asistencia especializada.
Este brazo tendrá movimientos que se realizaran con un fin por ejemplo agarrar un vaso sea plástico o de vidrio, mediante programación se indicara que fuerzas tendrán que hacer los dedos tan pronto como sientan el objeto no habrá necesidad de escoger el tamaño ya que los sensores mediante el esfuerzo captaran cuando llegan a su objetivo entonces realizara el ajuste debido
En cuanto a trabajo podrá efectuar tareas como apretar tornillos sujetar pinzas apretar tuercas y otras tareas según necesidad de la persona a utilizar la prótesis
Diagrama de bloques mapa conceptual

Objetivos generales

Diseñar mediante las disciplinas electrónica ortopedia y robótica crear un prototipo capaz de tener movimientos que faciliten el diario vivir de las personas discapacitadas sea en su trabajo el hogar o que hacer diario estas prótesis tendrán inteligencia propia ya que entre sus características esta tener movimientos programados como agarrar objetos se tendrá una selección de objetos a sujetar puede ser pesados o livianos escogerá la fuerza que se va a ser también se programara para que sujete los vasos por determinado tiempo sujetar cubiertos y efectuar movimientos que sean lo mas parecidos a los humanos, otras tareas que puede tener es tener movimientos específicos para que realice tareas concretas como firmar documentos desplazar objetos de un lado a otro para realizar esto se tendrán en cuenta varios aspectos electrónico mecánicos y de programación para la realización de la fuerza empleada de modo que no suelte los objetos y tampoco los rompa, estas tareas estas tarea y otras más se efectuaran de acuerdo a las necesidades de las personas que necesitaran estas extremidades de esta forma la persona podría pasar inadvertida entre muchas personas podría tener un trabajo desempeñarse muy bien en este ir a un restaurante ir de compras movilizarse en el transporte público estudiar tener una vida casi normal, podría tener una calidad de vida mejor